A ESGRA tem como missão a promoção dos interesses dos seus associados no âmbito da gestão e exploração de sistemas de tratamento de resíduos, bem como o seu desenvolvimento estratégico e no domínio da investigação de recursos que preservem e potenciem o país como território de desenvolvimento económico e cultural. A preocupação com o meio ambiente, como não podia deixar de ser, assume-se como um dos pilares orientadores da nossa ação.
A ESGRA é responsável pela representação de Portugal na Municipal Waste Europe (MWE). A MWE, Associação com sede em Bruxelas, congrega as associações nacionais de entidades gestoras de sistemas de resíduos de 16 países Europeus e é interveniente formal junto do Parlamento Europeu e do Conselho em procedimentos legislativos em matéria de resíduos.